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伊之密机器人助力稀有金属生产工厂自动化
发布日期:2019-03-15  来源:伊之密公众号  浏览次数:273
核心提示:除了压铸领域,伊之密机器人自动化系统(以下简称伊之密机器人)近年来在重载、高冲击载荷、高温、特殊污染等四个特种加工领域
       除了压铸领域,伊之密机器人自动化系统(以下简称“伊之密机器人”)近年来在重载、高冲击载荷、高温、特殊污染等四个特种加工领域的应用也越来越广泛,如今已进军冲压、铸造、锻压等行业。

自去年开始,伊之密机器人更开始在特种稀有金属、重金属生产车间大展身手。因该类金属部分为有毒金属,如镉、锌,它们在加工生产过程中会对人体产生严重的危害,企业在此不仅遭遇招工难的问题,还面临环保、提高生产效率等挑战,由此,机器人自动化成为企业转型升级的必然选择。

目前,伊之密机器人已在稀有金属、重金属生产领域为多个客户提供自动化解决方案,取代人工危险作业,实现无人化车间管理,满足客户对节能、环保的生产需求。

如以下视频案例应用中,伊之密机器人提供了整套自动化设备,实现从制品取出、喷涂、制品切边、打码、码垛等工艺全自动生产。产品直接码垛成箱,直接进入成品库。节约了4人的人工成本投入,效率提高10%以上。

方案亮点解析

“灵活自如”的码垛系统

为实现更高效便捷的生产管理,伊之密机器人为客户特别设计的码垛吸盘机械手,制品手完成制品去渣包和料柄、气动打码刻印等一系列自动化工序后,再吸附制品有序地放置于制品框中。

此次码垛吸盘机械手的设计,不仅可以使机器人在有限的空间内灵活工作,还能根据码垛层数任意设置,稳定有序放置制品,使垛型整齐,为生产车间的产品储存和运输带来了极大方便。

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传统2D视觉检测装置仅能对一个平面上制品的位置、尺寸等进行识别,而3D视觉检测装置能检测出制品物体平面度、表面角度、区分相同颜色物体等特征的性能,具有更高的应用柔性和更大的检测范围。

为实现在输送带上精准抓取制品,伊之密机器人特别设计了3D视觉检测装置进行识别和定位,配备的3D高配镜头可大范围扫描并精准镉锭位置,成像清晰,搬运机器人在其引导下高速稳定抓取制品,搬运至油压切边机,一次性切除渣包和料柄,再由气动打码机有条不紊在制品上打出时间。整个自动化过程一气呵成。

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3D视觉检测装置

 

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