| 文杰智能机械有限公司线性机器人参数 | |||||||||||
| 机器人规格 | 适用压铸机锁模力（单位：KN） | 水平轴行程（单位：mm) | 取件引拔行程（单位：mm) | 喷雾引拔行程（单位：mm) | 取件垂直轴行程（单位：mm） | 喷雾垂直轴行程（单位：mm） | 喷雾数量（单位：只） | 取件最大载重量（单位：Kg) | 取件，喷雾垂直轴最高速（m/s） | 重复精度（单位：mm） | 外形尺寸（长X宽X高，单位：M) |
| WJB-900 | 4000-9000 | 1840 | 500 | 1600 | 1400 | 24 | 8~16 | 2.5 | ±1 | 2.5*1.83*2.12 | |
| WJA-900 | 4000-9000 | 2950 | 500 | 1600 | 1400 | 24 | 8~16 | 2.5 | ±0.05 | 3.65*1.83*2.12 | |
| WJC-900 | 4000-9000 | 3000 | 500 | 500 | 1600 | 1400 | 24 | 8~16 | 2.5 | ±0.05 | 4.4*1.83*2.12 |
| WJC-1800 | 10000-18000 | 4400 | 800 | 800 | 2600 | 1800 | 32 | 25~50 | 1.5 | ±0.15 | 5.9*2.2*2.75 |
| WJC-3000 | 20000-30000 | 5650 | 1100 | 1100 | 3400 | 2400 | 40 | 50~75 | 1.5 | ±0.15 | 7.85*2.5*3.35 |
| 文杰智能机械有限公司线性机器人控制系统功能 | |||||||||||
| 项目 | 说明 | ||||||||||
| 运行插补功能 | 直线、圆弧、三轴/四轴/五轴同动、插补 | ||||||||||
| 系统监视功能 | I/O监控可在自动运转模式、手动运转模式 | ||||||||||
| 安全保护功能 | 硬件安全、2个工作区间（XYZ）模内可以设定4个禁区2个安全区 | ||||||||||
| QC功能 | 设定N模取样检验、手动取样，首件放弃功能 | ||||||||||
| 堆叠功能 | 10组堆叠设定、可以设定退增或退减取物 | ||||||||||
| 程序设定 | 固定模式、教道编辑模式：可在线编辑、离线编辑（计算机上编辑） | ||||||||||
| 程序指令 | 循环、跳转、堆叠、比较、判断、巨集、数字运算 | ||||||||||
| 程序行数 | 200步主程序+100个子程序（200步） | ||||||||||
| 储存容量 | 512MB+1GB（可存10,000组以上模具数据） | ||||||||||
| PLC阶梯图功能 | 提供PLC阶梯图编辑功能,可弹性运用扩增新功能 | ||||||||||
| 记录 | 操作步序记录、警告警报记录、保养记录 | ||||||||||
| 使用等级设定 | 可设定99级操作设定（操作、调机、系统）防止错误修改 | ||||||||||
| 数据备份与还原 | 通过USB下载（上传）系统数据与设定模具数据，参数备份还原 | ||||||||||
| 弹性I/O点功能 | 提供可调I/O点功能，可弹性运用 | ||||||||||
| 备用I/O | 系统备用32个输入,32输出,可另选购加16个输入,16个输出 | ||||||||||
| 输送带转接 | 时间控制、光电开关控制或依模数控制 | ||||||||||
| 压铸机转结 | 欧规标准连接口EUROMA12/67 | ||||||||||
| 压铸机转结I/O | 15INPUT/14OUTPUT | ||||||||||
文杰压铸线性机器人
